Les robots industriels nécessitent des roulements capables d'assurer un positionnement précis, un mouvement fluide, un déplacement répétable et un fonctionnement fiable tout au long des cycles fréquents d'accélération et de décélération. Des articulations et poignets des robots aux mécanismes de translation linéaire et aux systèmes d'entraînement compacts, le choix des roulements influence directement la stabilité du mouvement, les performances de positionnement et la fiabilité de l'équipement.
Solutions de roulements recommandées pour les robots industriels :
Roulements à billes à gorge profonde de petite taille à très faible bruit
Ces roulements conviennent aux servomoteurs compacts, aux effecteurs terminaux de robots, aux mécanismes de détection et aux ensembles d'entraînement auxiliaires pour lesquels un faible niveau sonore de fonctionnement, une rotation fluide et des vibrations réduites sont importants. Un jeu interne, une lubrification et une précision dimensionnelle appropriés contribuent à un fonctionnement stable dans les systèmes de mouvement de précision.
Roulements de galets de guidage
Les roulements de galets de guidage sont utilisés dans les mécanismes de guidage linéaire, les systèmes de transfert de robots, les pistes de positionnement et les équipements de manutention automatisés. Ils assurent un mouvement contrôlé le long des surfaces de guidage et aident à gérer les charges générées lors des opérations répétées de positionnement et de transfert de matériaux. Le profil des galets, la configuration de montage et les conditions de contact doivent être adaptés à la conception du guidage.
Roulements à billes / à rouleaux pleins
Les configurations de roulements à complément plein peuvent être envisagées pour les mécanismes de robots compacts nécessitant une capacité d'éléments roulants accrue dans l'espace de conception disponible. Selon la configuration du roulement, ces conceptions peuvent supporter des charges relativement élevées lorsque la construction sans cage est appropriée. La vitesse maximale, la lubrification, le frottement et les conditions de charge doivent être évalués pour chaque application.
Roulements à section ultra-fine
Les roulements à section ultra-fine conviennent aux articulations de robots, aux ensembles de poignet, aux axes rotatifs compacts et aux mécanismes de positionnement à espace limité. Leurs faibles dimensions de section transversale permettent aux concepteurs de réduire l'espace occupé par le roulement tout en conservant le support rotatif requis. La sélection doit tenir compte des charges combinées, de la rigidité, de la précision de montage et de la précision de rotation requise.
Roulements céramiques
Les roulements céramiques ou hybrides céramiques peuvent être envisagés pour les systèmes d'entraînement de robots et les composants rotatifs de précision nécessitant une masse rotative réduite, une capacité de haute vitesse ou une isolation électrique. Les éléments roulants en nitrure de silicium peuvent aider à réduire les forces centrifuges par rapport aux éléments roulants en acier à dimensions et vitesses comparables. L'adéquation dépend de la capacité de charge requise, de la résistance aux chocs, de la lubrification et des conditions de fonctionnement.
MTWB accompagne les fabricants de robots industriels dans le développement de roulements personnalisés en fonction de la géométrie des articulations, des dimensions de l'arbre et du logement, des conditions de charge, des exigences de vitesse et des contraintes d'installation.
